计算指南
GT2 同步轮 steps/mm：16T 与 20T 解析
齿数如何影响每转行程，以及固件中的 steps/mm 值。
在同步带传动的轴上，电机每转一圈，同步带移动 齿数 x 节距。GT2 的节距为 2 mm，因此 20 齿同步轮每转移动 40 mm。
计算公式
steps/mm = (电机每转整步数 x 细分) / (同步轮齿数 x 2 mm)
| 同步轮 | 每转行程 | steps/mm（1.8° 电机，1/16 细分） |
|---|---|---|
| GT2 16T | 32 mm | 100 |
| GT2 20T | 40 mm | 80 |
| GT2 30T | 60 mm | 53.33 |
| GT2 40T | 80 mm | 40 |
1.8° 电机每转 200 个整步；0.9° 电机为 400 个，上表数值翻倍。
选 16T 还是 20T？
- 16T：每毫米步数更多，同步带上的力也稍大；同步带绕在更小的直径上。
- 20T：3D 打印机上最常见的选择；每转行程更快，同步带弯折更缓和。
无论选哪种，同步轮宽度要与同步带匹配（6 mm 同步带配 6 mm 同步轮），内孔要与电机轴匹配（NEMA 17 通常为 5 mm）。